《現代機械設計手冊》第二版單行本共20個分冊,涵蓋了機械常規設計的所有內容。各分冊分別為:《機械零部件結構設計與忌》《機械製圖及精度設計》《機械工程材料》《連接件與緊固件》《軸及其連接件設計》《軸承》《機架、導軌及機械振動設計》《彈簧設計》《機構設計》《機械傳動設計》《減速器和變速器》《潤滑和密封設計》《液力傳動設計》《液壓傳動與控制設計》《氣壓傳動與控制設計》《智慧裝備系統設計》《丁.業機器人系統設計》《疲勞強度可靠性設計》《逆向設計與數位化設計》《創新設計與綠色設計》。
本書為《機構設計》,主要介紹了機構的基本知識和結構分析、基於杆組合解析法對平面機構的運動分析和受力分析、連杆機構的設計及運動分析、齒輪機構設計、凸輪機構設計、間歇機構設計、空間機構設計、組合機構設計、機構選型範例等。本書可作為機械設計人員和有關工程技術人員的工具書,也可供高等院校相關專業師生參考。