力控組態軟體入門與典型應用

前言
 
第1章力控組態軟體概述1
11監控組態軟體的概念1
12組態軟體的結構2
13組態軟體的發展及其趨勢4
14力控組態軟體的基本結構7
15力控模擬工程的組態步驟8
 
第2章工程管理器12
21工程管理器視窗12
22工程管理器的使用15
23存儲罐液位元監控實驗系統（一）20
 
第3章開發系統22
31開發環境22
32開發系統參數28
33窗口29
34圖形物件31
35初始啟動配置35
36引入工程37
37變數38
38存儲罐液位元監控實驗系統（二）43
 
第4章即時資料庫系統48
41基本概念48
42資料庫管理器（DbManager）50
43點組態51
44工程管理67
45在監控畫面中引用資料庫變數點70
46存儲罐液位元監控實驗系統（三）70
 
第5章外部I/O設備75
51I/O設備管理75
52定義外部設備及資料連接項78
53存儲罐液位元監控實驗系統（四）85
 
第6章動畫連接87
61創建和刪除動畫連接87
62動畫連接的使用88
63存儲罐液位元監控實驗系統（五）101
 
第7章腳本系統107
71腳本編輯器107
72動作腳本類型113
73動作腳本的程式設計語法116
74存儲罐液位元監控實驗系統（六）123
 
第8章分析曲線126
81趨勢曲線126
82其他分析曲線130
83存儲罐液位元監控實驗系統（七）134
 
第9章專家報表137
91概述137
92專家報表的創建138
93存儲罐液位元監控實驗系統（八）143
 
第10章報警和事件記錄147
101報警147
102事件記錄155
103存儲罐液位元監控實驗系統（九）159
 
第11章運行系統與安全管理161
111運行系統161
112進程管理與開機自動運行167
113安全管理168
114存儲罐液位元監控實驗系統（十）176
 
第12章典型工程模擬實驗實操訓練181
121存儲罐液位元監控系統181
122洗衣機控制系統192
123交通燈控制系統200
124停車場收費系統209
125運料車控制系統216
126機械臂控制系統223
127自動售貨機系統234
128鍋爐供水控制系統243
129合成塔工藝控制系統249
 
第13章監控組態軟體工程應用258
131立體倉庫控制系統258
132機械手控制系統270
133雙八層電梯控制系統281
 
附錄A梯形圖清單1299
附錄B腳本程式清單306
附錄C梯形圖清單2314
附錄D常見問題與解答317
附錄E腳本屬性欄位清單327
附錄F即時資料庫預定義點類型參數結構清單333
 
參考文獻343

控制系統通常可以分為設備層、控制層、監控層和管理層4個層次結構，構成了一個分散式的工業網路控制系統，其中設備層負責將實體信號轉換成數位或標準的類比信號，控制層完成對現場工藝過程的即時監測與控制，監控層通過對多個控制設備的集中管理，以完成監控生產運行過程，而管理層則是對生產資料進行管理、統計和查詢等。監控組態軟體一般是位於監控層的專用軟體，負責對下集中管理控制層，向上連接管理層，是企業生產資訊化的重要組成部分。

近幾年來，隨著電腦軟體技術的發展，組態軟體技術的發展也非常迅速，特別是在圖形介面技術、物件導向程式設計技術、組態技術的出現，使原來單調、操作麻煩的人機界面變得耳目一新，因此一般大、中、小型的工控系統，均明智地選擇了組態軟體。

組態軟體是指一些用來完成資料獲取與程序控制的專用軟體，它以電腦為基本工具，為資料獲取、過程監控、生產控制提供了基礎平臺和開發環境。組態軟體功能強大、使用方便，其預設置的各種軟體模組可以非常容易地實現監控層的各項功能，並可向控制層和管理層提供軟、硬體的全部介面，以快速方便地進行系統集成，最終構造不同需求的資料獲取與監控系統。

本書內容實用、典型和簡潔，主要特點如下：

（1）以三維力控ForceControl 71sp3最新版本的組態軟體為背景，從實用的角度出發，由淺入深、循序漸進地通過一個比例控制下的存儲罐液位元監控實例全面展示了組態過程，與實際應用知識相結合，具有代表性，在知識點的把握上也兼顧了不同程度讀者在學習中的側重。

（2）注重實用性和先進性。以9個典型工程模擬實驗為例，詳細介紹了組態軟體模擬實驗的開發過程，以及用PLC（可程式設計控制器件）與組態軟體兩者結合開發實驗的過程。加強學生對組態軟體的興趣，利於實踐教學。

（3）教材編排的內容體系合理、層次分明、實例豐富並且實用，便於學生在使用時真正地領會與掌握其操作方法。

（4）考慮到課程的特點、現實需要和課時限制，滿足了電氣工程學科學生的教學大綱要求，便於實際的課堂教學和實驗教學。

全書共13章，參考教學學時數為32～44。

本書由孟慶松擔任主編,孫曉波和李巍擔任副主編。

本書第1~第2章、第5~第6章和附錄D~附錄E由哈爾濱理工大學李巍講師編寫，第3~第4章、第11~第12章由哈爾濱理工大學孟慶松教授編寫，第7~第10章和附錄A~附錄C由哈爾濱理工大學孫曉波教授編寫,第13章3個小節分別由曲偉健、楊振櫻、張力元編寫，附錄F由薑濱玲、艾嶺編寫。全書由孟慶松統稿定稿。

本書由哈爾濱工程大學張忠民副教授、黑龍江職業學院徐志輝教授主審，並對全書提出了許多寶貴的意見。北京三維力控科技有限公司哈爾濱辦事處的韓楊以及參考文獻所列資料為本書的編寫提供了大量的素材，謹此一併表示衷心的感謝。

由於編者水準有限，書中難免有不妥之處，懇請讀者批評指正。