內容簡介

情節像探險小說一樣吸引人的樂高機器人設計書
用五個生動的機器人案例，教你思考如何設計機器人開展瑪雅歷險
中文樂高論壇核心團隊精心翻譯解讀。

“我要從哪裡開始？設計機器人應該從哪裡開始？”這是機器人“新手”常見的問題。而本書的核心就是要回答這個問題。
●教你關注機器人的工作環境和任務詳情
●教你機器人的設計思路
●教你如何測試機器人
●教你搭建和程式設計知識
參加各種機器人競賽的教練和隊員、機器人課程的老師和學生，還有機器人愛好者們，都會從本書中受益匪淺。

作者介紹

馬克·貝爾（Mark Bell）
多年來一直在約翰霍普金斯大學設立的美國天才少年中心（CTY）的暑期計畫中教授機器人學導論。從一開始，他就使用《瑪雅歷險記（第1版）》作為教材，書中的考古學家故事情節對工程過程和需求分析給予了有力支持。

在為CTY工作之前，他是軟體設計和需求工程工具公司的應用工程師，並擔任了一段時間的行銷總監，他的客戶包括美國國家航空航天局噴氣推進實驗室、美國天合公司、波音公司、休斯飛機公司和美國國家偵察局等。他還在加利福尼亞州的一所中學教授科學課程。

詹姆斯·佛洛德·凱利
（James Floyd Kelly）
來自美國亞特蘭大的全職作家。詹姆斯寫了各種各樣主題的書，其中超過30本書是關於樂高機器人、3D列印和Minecraft的。他還在一些技術性夏令營執教，教孩子們學習遊戲程式設計、創客技能，以及如何自己組裝電腦。他還有兩個對各種項目從不厭倦的孩子。

譯者序
原書前言
●第1章古墓、陷阱和壓板
第2天：伊藤布國王墓挖掘，下午4:42
隧道挑戰
埃文的解決方案

●第2章探索機器人：規劃和設計
探索機器人
機器人描述
任務列表
限制/約束
頭腦風暴
草圖

●第3章探索機器人：搭建
不要害怕嘗試
分部搭建
第一部分：紅外感測器和頸部
第二部分：車身和電機
第三部分：後輪組件和加固支柱
第四部分：組合

●第4章探索機器人：程式設計
必備的基礎知識
進入隧道
走出隧道
如何獲得正確的角度
打開古墓大門

●第5章繩索、卵石和重力
第3天：伊藤布國王墓，上午8:13
更多讓猴子完成的工作
藤蔓挑戰
埃文的解決方案

●第6章爬繩機器人：規劃
設計和規劃
爬繩機器人
機器人描述
任務列表
限制/約束
頭腦風暴
草圖

●第7章爬繩機器人：搭建
從哪裡開始
分部搭建
第一部分：帶紅外感測器的右側電機組件
第二部分：有導向器和橡膠輪的左側電機組件
第三部分：籃子和釋放機構
第四部分：區塊和最終組合

●第8章爬繩機器人：程式設計
熟悉模組
停止程式模組
切換模組
到達罐子
在罐子上方
返回起點
測試：裝填罐子

●第9章經卷、鑰匙和相機
第3天：古墓入口第一個房間，下午6:08
國王的圖書館
取回鑰匙的挑戰
格蕾絲的解決方案

●第10章拍照機器人：規劃和設計
拍照機器人的規劃和設計
機器人描述
任務列表
任務1
任務2
任務3
任務4
任務5
任務6
任務7
任務8
任務9
任務10
繩子哪裡去了
限制/約束
頭腦風暴
草圖

●第11章拍照機器人：搭建
說明
分部搭建
第一部分：主體與承力點
第二部分：顏色感測器、紅外感測器和快門觸發裝置
第三部分：可調相機框架

●第12章拍照機器人：程式設計
每次測試一個模組
找到籃子
繞著籃子轉
機器人返回

●第13章到達，抓住，帶回來
第4天：伊藤布國王圖書館的外面，
上午8:43
國王墓室
找到陪葬室
卷軸挑戰
馬克斯的解決方案

●第14章抓手機器人：規劃和設計
抓手機器人的規劃設計
機器人描述
任務列表
限制/約束
頭腦風暴
草圖

●第15章抓手機器人：搭建
第一部分：履帶式主體
第二部分：抓手機構（抬升臂機構）
第三部分：觸動感測器、紅外感測器和線纜

●第16章抓手機器人：程式設計
再一次走入隧道
接近卷軸
抓住卷軸

●第17章勇敢、智慧和榮譽
第5天：伊藤布國王的墓室，上午10:12
陪葬墓室
著名雕像
最後的挑戰
埃文的解決方案

●第18章推動機器人：設計和規劃
設計和規劃
機器人描述
任務列表
限制/約束
頭腦風暴
草圖

●第19章推動機器人：搭建
分部搭建
第一部分：圍住雕像的籠子/中型電機機構
第二部分：頸部/紅外感測器與腳輪的框架組件
第三部分：主體和電機

●第20章推動機器人：程式設計
走到第一個雕像前
三座雕像就位
最後一座雕像

●第21章發現、秘密和回家
第7天：大本營，伊藤布國王墓地，上午11:05

附錄
●附錄A頭腦風暴社區和EV3相關
網站
樂高俱樂部用戶帳號
社區圖片集錦
線上支持

●附錄B機器人指揮官遙控應用程式
下載並運行機器人指揮官應用程式
完美的硬體測試應用程式

●附錄C機器人套裝的收納：零件放在哪裡
頂層託盤放置小零件
底層託盤放置大零件
加上蓋子更安全

●附錄D機器人的搭建說明
背景顏色的選擇
按步驟拍照的策略
光線、照相機和鏡頭的選擇

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