工業機器人應用基礎--基於KUKA機器人

工業機器人應用基礎—基於KUKA機器人

隨著德國“工業4．0”概念的提出，以智慧製造為主導的第四次工業革命也開始逐漸影響到人類的生活。中國作為製造大國之一，圍繞實現製造強國的戰略目標，在確立了中國製造2025方針的同時，也明確了中國製造業未來發展的任務和重點，“一二三四五五十”的總體結構中將機器人技術列為十大領域之一。

KUKA是世界ling先的機器人製造商，于1973年生產出全球第yi台六軸機電驅動的工業機器人，KUKA機器人如今已應用於各行各業。本書以KUKA機器人為載體，配合大量實物圖片，生動形象地介紹KUKA機器人的系統組成、機器人示教器的功能及使用、工件及工具坐標系的定義和標定方法，以及機器人的手動操作方法;運用大量實際案例，深入淺出、步驟清晰地介紹機器人工作站的搭建、程式的建立以及常用程式指令的編寫;最後，利用北京華航唯實機器人科技有限公司自主開發的RobotArt離線程式設計軟體，通過一個具體的機器人寫字案例，對在RobotArt軟體上搭建機器人工作站並生成後置代碼，以及在真實工作站中連線調試過程進行詳細介紹。全書內容豐富，知識面涵蓋廣，能夠使讀者對KUKA機器人以及機器人工作站的搭建及示教程式設計有一個清晰的瞭解。

本書通俗易懂，實用性強，既可作為普通高校及中高職院校的教學及參考用書，又可作為工業機器人培訓機構用書，同時也可供從事相關行業的技術人員參考。