智能汽車：先進傳感與控制

前言

第1章 引言
1.1智能交通系統中的智能汽車
1.2智能汽車研究與發展的問題
1.3本書結構
1.4超出本書討論范圍的內容
1.5參考文獻

第2章 輪胎摩擦的先進建模與監測
2.1引言
2.2縱向胎路摩擦建模
2.2.1縱向胎路摩擦特性
2.2.2典型的縱向胎路摩擦模型
2.3橫向胎路摩擦建模
2.3.1橫向胎路摩擦模型
2.3.2自行車模型
2.4集成的胎路摩擦建模
2.4.1集成的胎路摩擦特性
2.4.2經驗和半經驗集成模型
2.4.3解析集成模型
2.5胎路摩擦監測器
2.5.1胎路摩擦監測器架構
2.5.2經驗縱向胎路摩擦模型辨識
2.5.3解析的縱向胎路摩擦模型的觀測器
2.5.4經驗橫向胎路摩擦模型辨識
2.6本章小結
2.7參考文獻

第3章 汽車橫向的先進運動控制62
3.1引言63
3.2線控轉向系統
3.3車輛橫向運動建模與控制策略
3.4車輛橫向運動檢測器
3.5車輛轉向控制器設計
3.5.1車輛橫向運動控制目標
3.5.2魯棒車輛轉向控制器
3.5.3滑模轉向控制器
3.5.4自適應轉向控制器
3.5.5模糊轉向控制器
3.6本章小結
3.7參考文獻

第4章 汽車縱向的先進運動控制
4.1引言
4.2先進的車輛傳動系統控制
4.2.1先進的汽車發動機控制
4.2.2先進的汽車變速器控制
4.3汽車空氣動力學
4.4先進的車輛跟蹤與制動控制
4.4.1先進的汽車追蹤與制動控制
4.4.2防抱死制動系統設計
4.5自適應巡航控制
4.6本章小結
4.7參考文獻

第5章 汽車垂向的先進運動控制
5.1引言
5.2道路粗糙度建模
5.3先進的車輛懸架系統
5.3.1線性時不變懸架控制器
5.3.2魯棒懸架控制器
5.3.3模糊懸架控制器
5.4懸架系統的參數估計與故障檢測
5.5防側翻控制
5.6本章小結
5.7參考文獻

第6章 單車的先進運動控制
6.1引言
6.2車輛路徑、軌跡規划
6.3車輛泊車問題
6.4縱向、橫向、垂向車輛運動控制綜合
6.5參考文獻

第7章 多車的先進運動控制
7.1引言
7.2車間通信技術
7.3車隊控制
7.4換道和並道控制
7.4.1車輛換道控制
7.4.2車輛並道控制
7.5交叉口協同駕駛
7.5.1交叉口無協同駕駛
7.5.2交叉口有協同駕駛
7.6本章小結
7.7參考文獻

第8章 智能車輛視覺系統
8.1概述
8.2基於視覺傳感器進行車道、路面檢測的優勢
8.2.1使用CMOS/CCD攝像頭和雷達的車道、路面檢測
8.2.2使用激光雷達和激光傳感器的車道、路面檢測
8.2.3車道和車道偏離的同時檢測和定位
8.3基於視覺信息進行車輛檢測的優勢
8.3.1基於CMOS/CCD的車輛檢測
8.3.2使用調頻連續波雷達的車輛檢測
8.3.3使用激光雷達或激光傳感器進行車輛檢測
8.4基於視覺信息進行行人識別的優勢
8.4.1使用CCD/CMOS攝像頭的行人檢測
8.4.2使用紅外攝像頭的行人檢測
8.5基於視覺進行交通標志檢測的優勢
8.6基於視覺的駕駛人監測器的優勢
8.6.1駕駛人、乘客位置和姿勢檢測
8.6.2疲勞駕駛分析
8.6.3駕駛行為分析
8.7智能視覺系統的進一步討論
8.7.1多視覺傳感器融合
8.7.2視覺共享
8.7.3交通基礎設施和車輛視覺系統
8.7.4視覺傳感器設計、校准和故障檢測
8.7.5基於視覺的環境檢測和視覺系統的靈活性
8.8參考文獻

第9章 智能汽車輪胎檢查及監測
9.1引言
9.2離線輪胎檢查技術進展
9.2.1輪胎胎面檢查
9.2.2輪胎布簾層、束帶層檢查
9.2.3輪胎軸承檢查
9.3在線實時輪胎監測技術的發展
9.3.1 SAW輪胎傳感器
9.3.2輪胎滾動、旋轉分析及氣壓監測
9.3.3其他的輪胎形變、壓強監測傳感器
9.4進一步討論
9.5參考文獻