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VEX機器人設計

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內容簡介

VEX是國際機器人比賽內容之一,每年全世界都有很多學生參與這一活動。這一比賽所涉及的機器人不僅可用於比賽,同時也是學生學習機器人、進行科技創新活動的平台。

通過對這一機器人的學習與開發,學生可以很好地掌握科學、技術、工程與數學的知識,同時利用VEX機器人平台,可以讓教師和學生了解並開展與STEM有關的課程,從而*好地發揮他們的聰明才智。

《VEX機器人設計》總結了作者鄭劍春、朱永生、郭偉俊多年機器人比賽與教學的經驗,系統講述機器人的兩個重要內容——如何設計機器人以及如何將機器人與學科課程相結合,介紹了作者在機器人教學中的探索。

本書可作為機器人教師與學生准備機器人比賽的參考用書、學校開展機器人教學教材,以及各學科教師了解機器人的入門教材。
 

目錄

第1章工具與安裝方式
1.1工具的使用
1.2元件的安裝方式
第2章機器人傳動方式
2.1齒輪傳動
2.2鏈傳動
2.3滑輪和皮帶
2.4蝸輪、蝸桿
2.5平面連桿傳動
2.6差動機構
第3章電動機
3.1直流電動機
3.2功率、扭矩和速度
3.3伺服電動機
3.4電動機提升重物原理及輸出功率的測量
3.5繼電器的原理與制作
3.6電動機的安裝方式
第4章機器人的結構
4.1機器人的堅固性
4.2移動機構與輪子的安裝
4.3行走方式與越障能力
4.4輪子的安裝方式
4.5轉向方式
4.6機器人的穩定性
第5章常用提升物體的方式
5.1簡單機械臂
5.2加強型的機械臂
5.3滑動架與齒條提升結構的安裝
5.4平行四邊形交叉升降
5.5鏈條提升結構
第6章機械手的種類
6.1機械手分類
6.2其他拾取物體的方式
第7章VEX外接設備的種類和安裝
7.1輸入設備
7.2輸出設備
第8章基礎與准備
8.1認識VEX的控制器
8.2安裝軟件
8.3軟件初探
8.4工具與菜單
8.5第一個程序
8.6下載並運行程序
8.7在線控制模式
第9章變量
9.1變量命名
9.2變量運算規則
第10章輸出模塊
10.1顯示文字
10.2圖表顯示
10.3聲音輸出
第11章程序結構
11.1順序結構
11.2自定義函數
11.3選擇結構
11.4循環結構
第12章Integrated Motor Encoders模塊
12.1393集成編碼器拆裝
12.2接線
12.3編程
第13章SmartTasks模塊
13.1電動機模塊
13.2機器人控制模塊
13.3等待模塊
第14章遙控程序模塊
14.1遙控的准備
14.2遙控模塊的使用
第15章VEX簡易場地控制器
附錄搭建一個VEX機器人
參考文獻
 

詳細資料

  • ISBN:9787302412595
  • 規格:183頁 / 21 x 14.8 x 1.5 cm / 普通級 / 1-1
  • 出版地:中國

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