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並聯仿生髖關節試驗系統運動機動力學分析

並聯仿生髖關節試驗系統運動機動力學分析

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內容簡介

以3SPS+1PS型並聯仿生髖關節試驗機為研究對象,系統介紹了試驗機的運動學分析、運動空間分析及優化、奇異位形分析、誤差建模及運動學標定、動力學分析、剛度分析及優化、運動穩定性分析等關鍵問題,並設計研制出一台3SPS+1PS型並聯仿生髖關節試驗樣機。

《並聯仿生髖關節試驗系統運動及動力學分析》可作為機械工程、運動生物學等專業的研究生教材,也可供從事並聯機構、仿生機械研究與應用的科研和工程技術人員參考。
 

目錄

前言
變量注釋表
第1章 緒論
第2章 中國人正常步態運動特性分析
第3章 並聯髖關節試驗機運動學分析
第4章 並聯髖關節試驗機運動空間分析及優化
第5章 並聯髖關節試驗機奇異位形研究
第6章 並聯髖關節試驗機誤差建模及運動學標定
第7章 並聯髖關節試驗機動力學研究
第8章 並聯髖關節試驗機剛度分析及優化
第9章 並聯髖關節試驗機運動穩定性研究
第10章 並聯髖關節試驗機試驗研究

參考文獻
附錄
 

詳細資料

  • ISBN:9787030362575
  • 規格:平裝 / 169頁 / 普通級 / 1-1
  • 出版地:中國

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