光電跟蹤控制系統導論

第1章 光電跟蹤簡述
1.1 概述
1.2 光電跟蹤系統的平台構成
1.2.1 三軸平台
1.2.2 復合軸平台
1.2.3 天基平台
1.2.4 光電平台隨動系統
第2章 控制系統的數學描述
2.1 頻率響應法
2.1.1 概述
2.1.2 傳遞函數
2.1.3 頻率特性函數
2.1.4 基本單元
2.2 線性離散系統
2.2.1 模擬數字變換
2.2.2 Z傳遞函數
2.2.3 雙線性變換
2.3 狀態空間和狀態方程
2.3.1 狀態向量和狀態空間
2.3.2 狀態方程和輸出方程
2.3.3 狀態轉移矩陣
第3章 控制系統的性能分析
3.1 系統穩定的基本概念
3.2 穩定判據
3.2.1 勞斯判據
3.2.2 赫爾維茲判據
3.2.3 奈奎斯特穩定判據
3.3 性能指標
3.3.1 時間域指標
3.3.2 頻率域指標
3.3.3 各類指標的關系
3.4 時域響應
3.4.1 典型輸入信號
3.4.2 動態性能指標
3.4.3 一階系統的瞬態響應
3.4.4 二階系統的瞬態響應
3.5 高階系統的運動
3.6 控制系統的誤差分析和計算
3.6.1 穩態誤差的基本概念
3.6.2 控制系統穩態誤差的計算
3.7 從開環幅頻特性研究閉環動態性能
3.7.1 截止角頻率與通頻帶
3.7.2 開環頻率特性中頻段與動態性能的關系
第4章 控制系統的校正和分析方法
4.1 串聯校正
4.1.1 超前校正
4.1.2 滯後校正
4.1.3 滯後超前校正
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第5章 目標檢測模型
第6章 二元假設與航跡關聯的檢測技術
第7章 速度回路
第8章 光電跟蹤隨動系統控制模型
附錄1 常用詞語
附錄2 坐標系
附錄3 光電經緯儀的精度
附錄4 光電跟蹤隨動系統仿真
附錄5 實驗的場景設置
參考文獻