機器人太空飛船

主譯的話
前言
鳴謝
簡介
◇1 從先驅月球探測器到星際使者
人工智能
機器人技術的基本原理
飛往月球及以外地區的先驅者
蘇聯早期的探月計划
噴氣推進實驗室——美國首席太空機器人工廠
信使號任務
應用於天文學用途的機器人太空飛船
◇2 機器人太空飛船是如何工作的
為科學服務的太空機器人
科學機器人太空飛船的常規分類
實用的子系統
太陽能光電轉換
電光成像儀
太空飛船時鍾和數據管理子系統
單粒子翻轉
機器人太空飛船的導航
遠距通信
深空網絡
◇3 形狀與大小各異的機器人太空飛船
「先驅者3號」太空飛船
漫游者計划
「月球勘探者號」太空飛船
「月球勘探者號」中子頻譜儀
「麥哲倫號」太空飛船
「伽利略號」太空飛船
美國國家航空航天局足球太空機器人
在太空探索時應該使用機器人還是人類？
◇4 飛越太空飛船
「水手10號」——第一個飛往水星的太空飛船
「先驅者11號」——第一個造訪土星的太空機器人
「旅行者2號」的大旅行
海王星與海衛一
◇5 軌道器、探測器和表面穿透器
「水手9號」太空飛船
「海盜1號」和「海盜2號」軌道太空飛船
「火星全球勘測者」（MGS）太空飛船
「火星氣候軌道器」——因為人類的錯誤在太空遺失
火星觀測者（MO）任務
「火星——奧德賽2001」太空飛船
「卡西尼號」太空飛船
「惠更斯號」太空探測器
先驅者金星任務
「尤利西斯號」太空飛船
◇6 登陸器和漫游車太空飛船
勘測者計划
「月球車1號」（Imnokhod）和「月球車2號」機器人
漫游車
「海盜1號」和「海盜2號」登陸器太空飛船
火星探路者任務
火星極地登陸者（MPL）——另外一個火星之謎
火星探險漫游者（MER）2003任務
◇7 樣本返回任務
「吉尼斯號」太陽風樣本返回任務
「星塵（Stardust）號」任務
火星樣本返回任務
地球外污染
◇8 作為科學實驗室的移動機器人
用智能機器人尋找月球水
探索紅色星球的更智能機器人
◇9 正在拜訪太陽系小天體的機器人太空飛船
「喬托號」太空飛船
「深空1號」（DS1）太空飛船
「深度撞擊號」太空飛船
「羅塞塔號」探測器
「近地小行星交會」（NEAR）探測器
「黎明號」探測器
◇10 未來幾代的勘探機器人
「新視野號」冥王星一柯伊伯帶的飛越任務
柯伊伯帶
遙現、虛擬現實和具有人類特征的機器人
智能機器人和人機結合體
火星飛機
使用機器人探測冰冷地區
木衛二
「星際探索」任務
太空核能
對高級機器智能的需求
◇11 自我復制系統
自我復制系統的理論與應用
地球外因素對自我復制系統的影響
對自我復制系統的控制
◇12 星際探測器
「先驅者10號」、「先驅者11號」太空飛船的星際之旅
「旅行者號」的星際任務
「千年天文單位」探測器任務
星際探測器的設計
代達羅斯計划
◇13 結語
大事年表
譯者感言