AI機器人、藍芽與Android整合開發技術

第 1 章  使用UBOT開發機器人整合應用
■簡介Android作業系統
■認識藍芽(Bluetooth)
■認識UBOT框架

第 2 章  使用UBOT框架：以開源BLE模組為例
■從Android體系看UBOT的角色
■區分介面與接口
■介紹UBOT的结構：框架就像電腦的主機板

第 3 章  開發第一支App：掃瞄BLE設備
■ 以<掃瞄機器人>為例
■規劃操作介面(UI)
■解析App執行流程
■詳細說明程式碼(Code)

第 4 章  連結(Connect)到藍芽設備
■以<連線機器人>為例
■規劃操作畫面(UI)
■解析App執行流程
■詳細說明程式碼(Code)

第 5 章  把訊息傳送給藍芽設備
■如何傳送訊息到藍芽設備
■規劃操作畫面(UI)
■解析App執行流程
■詳細說明程式碼(Code)

第 6 章  解析客製化的訊息格式
■複習上一章的訊息寫入範例
■進入本章：寫入另一種格式的訊息
■規劃操作畫面(UI)
■解析App執行流程
■詳細說明程式碼(Code)

第 7 章  多進程與多執行緒模式
■複習：Android的進程概念
■Binder接口的角色
■Binder父類別的角色
■Service父類別的角色
■跨進程的呼叫(Function Call)
■Proxy類別的角色
■Android的執行緒(Thread)模式
■異步回傳的機制

第 8 章  Ironbot跨進程開發範例
■複習：Android的跨進程機制
■PC起步走
■Ironbot履帶車到處遊走

第 9 章  Java與C++的整合開發
■UBOT與JNI之關係
■使用NDK來開發C/C++插件
■如何載入*.so檔案
■從C呼叫Java函數
■ 結語：UBOT的力與美

第 10 章  Dobot雙機協同合作
■認識Dobot機器手臂
■從單機起步走
■雙機協同合作

第 11 章  Ironbot多機器人協同合作
■ 引言：UBOT的優越擴充性
■ 從單機起步走
■雙機跳芭蕾舞雷
■多機聯合表演

第 12 章  Zenbo積木式程式開發
■認識Zenbo機器人
■Zenbo積木程式設計&體驗
■把ZBA程式安裝到Zenbo上執行
■繼續閱讀下一章：使用Zenbo的AI語音功能

第 13 章  使用Zenbo的AI語音功能
■安排Zenbo與人們對話(Dialog)
■設計DDE語料檔
■建立一個語音對話的App
■從雲端下載 App，安裝到Zenbo裡執行
■結語：善解人意的UI/UX

第 14 章  基於Zenbo語音的多機器人協作
■讓Zenbo來迎賓
■Zenbo如何發出WiFi訊息呢?
■UBOT手機如何接收WiFi訊息呢?

第 15 章  實踐AI機器人咖啡吧
■創新組合：一個AI咖啡吧
■成為AI時代的學習教室
■推展RATA教學新模式

附錄-A： AI時代的創新學習之路
附錄-B： AI思維+設計思維
附錄-C：從小培養「以終為始」的思維習慣

 

序

　　本書以<語音AI機器人咖啡館>為實際案例，來貫穿整本書的內容。從Android的應用程式(簡稱App)開發者角度出發，基於UBOT/BLE框架，設計外掛程式(Plugin)來表達各種藍芽設備(如不同廠牌的機器人產品)的差異化(又稱客製化)部分，然後順利完成一個整合多設備的Android應用程式。

　　例如，在本書的範例裡，將拿Zenbo、Afobot、Ironbot和Dobot等多種不同廠牌的機器人產品來進行創新組合，並能搭配機器人的語音AI功能，成為典型、嶄新的軟硬整合應用情境：一個<語音AI機器人咖啡吧>。

　　在學校裡，它可以是一間<語音AI機器人咖啡吧>實習教室，除了讓同學們開發各種整合性應用程式(App)、熟悉其幕後框架平臺的軟體原始碼之外，它還為餐飲管理、服裝設計、室內景觀等科系同學提供很棒的實習教室。因之，本課程將可成為高中生、大學生的千里馬，陪伴大家馳聘於新科技的生態原野上，並且大展鴻圖。

　　在開發多機器人的整合應用時，各機器人產品往往來自不同的廠商，各廠商也常推出針對自己產品的SDK(即 App開發環境)。此時，開發者面臨多個SDK，各自獨立、不能相容，就會遭遇開發工作的複雜性，變得困難重重了。

　　在本書裡，筆者建議採用Android SDK，讓大家都能使用多數人已經熟悉的Android Studio來進行App的開發工作，就可以省去了學習各廠商SDK的時間和負擔了。基於既有的Android Studio使用經驗，更上一層樓邁向AIoT(即AI+IoT)的新領域，翱翔於無盡的科技空間，心曠神怡地揮灑您的才能。
     
　　本書使用的UBOT/BLE框架模組，以及範例App的完整程式碼都是開源的，歡迎來信索取：misoo.tw@gmail.com或misoo.tw@qq.com，非常感謝您的支持與鼓勵。